提起驻韩美军就不得不提朝鲜战争。第二次世界大战结束以后，美国和苏联确定以三八线为界，分别接受日军投降。1945年9月8日，美军仁川登陆，总兵力为77643名，可以说他们是最早的驻韩美军。二战结束以后，美国实行的是“欧洲优先”的外交战略，对于朝鲜半岛，美国实际上是不重视的，也没有意识到其战略价值。还有一个重要的原因就是当时的美国民众迫切希望驻韩美军能够早日回国，70%的民众和55%的美国领导者认为没有必要用驻韩美军维持韩国的安保。因此，是否撤离驻韩美军在美国国内是有一定争议的。
1948年12月25日，苏联军队全部撤离朝鲜半岛。在苏联主动撤军的压力下，1949年6月美军全部撤离了朝鲜半岛。1950年1月，艾奇逊的国情演说中明确把韩国排除在西太平洋的防御圈，从这里就可以看出在当时的美国心中，韩国的重要性远远比不上邻国日本。不过随后的朝鲜战争改变了美国的全球战略，韩国成为了受美国保护的前沿阵地。
朝鲜战争，美国付出了巨大的代价。在三年的战争期间，美军总计伤亡约为14万人，死亡人数为36574人，初步估计美国在朝鲜战争中开支的军费高达180亿美元。这也使得美国充分意识到了朝鲜半岛在对抗苏联过程中不可替代的作用和地位。基于这个原因，美国改变了之前自己的朝鲜半岛政策，将韩国作为自己的重要战略区域。
当时的韩国的李承晚政府反对停战，为了使韩国同意结束战争，双方签订了共同防御条约，这便是1954年11月18日正式生效的《韩美共同防御条约》。根据这个条约的内容，韩国受到威胁到时候，美国有保护的义务。特别是条约的第四条：
大韩民国给予美利坚合众国在双方商定的大韩民国领土以内及其周围部署美国陆、空、海军部队的权利，同时美利坚合众国接受这项权利。
这就是驻韩美军的法律基础，为驻韩美军提供了法律依据。朝鲜战争结束以后，大约6万名驻韩美军驻扎在韩国首都汉城附近的龙山区域。
不得不说《韩美共同防御条约》对韩国而言具有一定的屈辱性，而且驻韩美军有一定的特权。根据《大田协定》，驻韩美军在韩国境内的犯罪行为不受韩国司法的约束。比如2002年6月，驻韩美军的两名士兵驾驶装甲车压死了两名韩国女学生，而驻韩美军法庭宣布其无罪。
尽管如此，驻韩美军对韩国有着重要的作用。前期的时候，韩国的资本主义改造基本在驻韩美军的指导下完成。朝鲜战争的时候，美国驻韩美军的帮助，韩国多半是不复存在的。朝鲜战争结束直到今天，韩国的安全一直靠着美国的保护。
美军为什么要在韩国驻军呢？
为了防止红方和俄罗斯在亚洲的实力扩散，美国必须在亚太地区有一定的兵力部署，这并不是说能起到很大的作用，主要还是震慑红方和俄罗斯。
美国从冷战结束之后，一直幻想做世界的“领头人”或者说是“警察”，不管哪里地方出现事故了都想上去掺和一脚，当然这中间必然是有符合美国利益的。
作战任务
1、负责对朝作战
驻韩美军的主要作战对象和作战任务是对朝作战；
2、组织对增援部队的接收和部署
朝鲜半岛一旦出现紧急情况，美国将根据作战计划向朝鲜半岛全面增援和部署大批部队以支持对朝作战，增援部队的接受、部署以及作战指挥将由驻韩美军司令部全面负责；
以上内容参考 百度百科——驻韩美军
美国的驻韩美军，目的究竟是什么？
我觉得美国驻韩美军最主要的目的就是为了监视亚太地区，遏制我们国家和俄罗斯、朝鲜等国。
1、韩国距离我们国家还有朝鲜和俄罗斯都非常近。
韩国地理位置我觉得还是十分重要的，因为在韩国可以直接观察到我们国家、朝鲜、俄罗斯和日本，美国在韩国驻军直接就是掌控了整个东亚地区的动向，所以我觉得这个地理位置的优势正是韩国吸引美国驻军的一个原因。
2、韩国是亲美国家，而且在韩国有驻韩美军也有美国保护韩国的因素。
韩国是一个亲美国家，这一点相信我们每个人都是知道的，并且也正是因为亲美的元素，韩国才愿意让美国在自己的国家驻军，而且美国在韩国的驻军也对韩国有一个保护作用，不然隔壁朝鲜那么凶，韩国自己一个人肯定是扛不住的，而且韩国每年也都会给美国驻军交“保护费”，所以我觉得美国这波操作就是血赚的，每年排除点军队在韩国一呆，然后坐等钱送上来。
3、美国通过驻韩美军和驻日美军能够更好的监视亚太地区的动向。
上面我们说了韩国的地理位置还是很重要的，可以观察整个东亚，而且在2016年的时候，美国在韩国开始部署了萨德反导系统，通过这个系统，美国可以更好的去观察整个东亚的局势，这对周边其他国家来说，将会是一个更大的威胁，即使是日本我觉得也是不愿意的，哪怕他们国家是美国的手下，但是被监视的滋味也是不好受的。
综上，美国驻韩美军真实目的我觉得就是为了美国更好的插手东亚局势，保证美国在亚太地区的利益，另一个因素就是确实可以保护韩国受朝鲜的威胁小一点，毕竟韩国的军事实力和朝鲜差了好多。
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