1.1962年11月1日：前苏联发射了“火星1号”探测器，探测器上装有拍摄火星表面照片并把照片传回地面的装置，它升空4个月后，在距地球一亿公里时与地面的通信中断，但这次发射被视为人类探测火星的开端。
2.1964年11月28日：美国“水手4号”开始8个月的火星之旅，它是第四个进行星际探险的探测器，成功飞越火星，并且传回了第一张火星表面的照片，成为有史以来第一枚成功到达火星并发回数据的探测器。
3.1971年5月31日：美国“水手9号”升空，成为第一个火星轨道飞行器，是人类派往火星考察的第一颗人造火星卫星，它首次拍摄到火星全貌。
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