太空机器人，是一种在航天器或空间站上作业的具有智能的通用机械系统。太空机器人具有机械臂和电脑，能实现感知、推理和决策 等功能，可以象人一样在事先未知的空间环境下完成各种任务。只有操作功能不具备智能的简单机器人一般称为机械手。
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未来太空机器人啥样？《星球大战》将提供灵感
据报道，科幻电影《星球大战》中有许多外型可爱的太空机器人，美国宇航局工程师克里斯·费尔代恩（Kris Verdeyen）认为，未来太空机器人将拥有类似BB-8机器人的能力，拥有C-3PO机器人的类人结构。
宇航员需要机器人的大量帮助，无论是国际空间站的宇航员，还是完成太阳系内部的探索任务，机器人将帮助我们完成超出人类能力范围的复杂任务。但是什么样的机器人最适合这些太空工作呢？美国宇航局一位工程师认为，我们应当从《星球大战》中寻找灵感。
在科幻电影《星球大战》中，宇航技工机器人（Astromechs）是一种修复型机器人，它可以作为太空飞船上的自动机械单元，能够飞行，领航太空飞船，在太空环境中无所不能。在科幻电影《星球大战》中你可能认为BB-8或者R2-D2是宇航技工机器人，在美国宇航局，这种类型机器人被称为“管理员机器人”。在科学机器人领域，美国宇航局工程师费尔代恩近期提出，理想的太空任务机器人应该具备一种“天文机器人（或者管理员机器人）”的能力，但是它们的身体结构存在不确定性。
即使在电影片场中，费尔代恩观察发现类似BB-8的滚动机器人并非适合于艰难沙漠地形的理想机器人，美国宇航局现已测试过类似机器宇航员1号和2号的人形机器人。它们能够抵达国际空间站，但迄今还不具备宇航技工机器人的多样性功能。由于它具有人形结构，无论是机器宇航员1号，还是机器宇航员2号，都已证实会使用钻头、扭力扳手、手术装置、空气质量测试装置，这些工具是令人印象深刻的手动工具，可能对于轨道机械修复非常必要。费尔代恩认为，完成这样任务的理想机器人应该具备宇航技工机器人或者管理员机器人的能力，但是它们应当拥有人形结构。
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