在希腊神话中，远古之时有一个民族生活在极北地区的永久温暖、遍地阳光的地方，那片土地称为“北方乐土”(Hyperborea)。随着这些北极地区远古时期动物和人类活动遗迹的发现，一些人开始相信“北方乐土”的真实存在，探险家和研究人员纷纷寻找这一没有探查过的神秘之地。
传说几世纪前，北极的地下领域里生活着一群远古部落，他们在地表下有很好的住所。神秘学家认为，进入喜马拉雅山底传说中Shambala地区、北方乐土和Plutonia的入口非常隐秘，外面人不知道，靠近北极地区。最近，一份可靠的报告称到达地球的UFO首先不是来自太空，而是从地球北极下面的一个巨大洞穴中。
在柏拉图时代，人们最先猜测地球里面可能也存在生命。柏拉图认为地球里面充满地道和洞穴。研究人员埃德蒙·哈雷(Edmond Halley)研究了地球磁场，发现稍有变化，表明地球可能同时有几个磁场。研究人员猜测地球里面有另一个自带磁场的球体。长久以来，行星有空洞的这一想法在科幻小说中普遍存在。甚至有几位科学家进行不同的评价和实验，以证明地球确实有空洞。
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